机器人和人一起工作你见过么？

　　协作型机器人与发展许久的工业机器人相比，除了有近似的运转速度和精确度以外，还拥有一些传统工业机器人所没有的优势，例如轻巧、安全、价格低、灵活性高、友善的操作介面，和人机协作等特色，不仅使大规模的公司的生产流程更上一层楼，也为原本却步于自动化生产的中小型企业开启新的契机。

　　协作型机器人的轻巧性简化其安装过程，也增添更多移动的弹性，对于空间的需求也大幅度降低，为企业减少许多安装或是厂房的成本，尤其是像拥有较低资金的中小型企业，无法支付大型厂房来设置自动化生产设备，此时协作型机器人就展现极佳的优势。为能与人类共同参与生产，协作型机器人拥有更严谨的安全标准。在经过完整的风险安全评估后，协作型机器人可在无护栏的情况下与员工近距离作业，就如同员工额外的手，帮他们进行较为危险、重复性高的制程，如搬移重物。高安全标准不只让员工在工作时远离危险，也为企业减少需要安全护栏的额外空间成本。

　　协作型机器人的价格普遍较低，成本回收的时间也较短，对于资金稍不充裕的中小型企业来说，使用协作型机器人进行或改善制造流程造成的成本和风险较低，是通往自动化生产的钥匙。协作型机器人除价格较低，由于安装和编程较为容易，操作训练和整合设备的成本也相比来说较低，有些甚至是一般的员工都能轻易上手，不须额外聘请专业工程师或是进行艰涩的教育训练。协作型机器人从开箱到开始工作的时间也相对较短，在各种条件都配合时，最短还可以在一天内开工，降低厂房工作停摆的时间，升级自动化的成本也降至最低。

　　许多企业现在以“零库存”的市场策略来减少仓储成本，也降低产品价格波动所造成的风险，因此制造流程的变化也慢慢变得大，在资讯传递快速的时代，常常会有订单需要临时更改或是出现短期订单的情况，因此对于生产流程的灵活性也渐趋重视。以往若要更改制造流程的设定较为困难且成本不斐，协作型机器人因为其轻巧性和友善的操作介面，在面临订单更改时可以较容易的重新或更改编程，拥有足够的弹性来面对订单量少样多的趋势。

　　以往自动化是以机械代替人工并降低人力成本，而协作型机器人旨在协助人类并与人类一同作业，解决人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作。在工厂中，协作型机器人的机械手臂多以“六轴”手臂为主，可做到所有人类手臂能做到的动作，就像员工的夥伴、或是员工的另外一只手。但它们协助的不仅是人类，也能帮助其他自动化设备，像是大型工业机器人或是CNC机械设备等等，例如可以将协作型机器人设置在没有安全防护装置的大型折弯机旁边，代替员工将模块放入折弯机中，不仅效率更加高，并可让人类远离危险的工作，厂房也不需要因为设置安全保护装置而扩展空间或增加成本。

　　协作型机器人在完整的自动化生产线中虽不是主要的设备，但却带给生产流程更高的效率和灵活性，在未来的工业4.0趋势还有无人工厂等等，协作型机器人都是很重要的一份子，虽然目前发展还未相当普及，但将来的潜力不可言喻。

　　随着中国人口红利的逐步消失，国内制造业面临着人力成本增加、年轻人就业心态不稳、产业亟待转变发展方式与经济转型等诸多问题，使得中国制造业站在了时代变革的风口浪尖上。值此背景下，中国工业机器人市场迎来一轮难得的历史发展机遇。 根据OFweek行业研究中心数据统计显示，2014年中国市场工业机器人销售量达到5.5万台，同比增长50%，继续蝉联全球最大工业机器人市场。中国市场已然成为全世界机器人企业竞相角逐的主战场。 产业热潮涌动 工业机器人“高烧不退” 近几年来，随着中国机器人市场潜力被不断发掘，机器人产业在中国大地开始发展起来，国内外的机器人企业纷纷在中国布局，各种机器人交流会，比赛活动也都频繁地在国内各城市兴起。 为了给机

　　（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 随着我们国家制造业生产的全球化，我们对工业机器人的性能的要求也慢慢变得高。就目前来看，国内现有机器人控制管理系统存在着像是开放性差，不便于对系统来进行扩展和改进；独立性差，无法在不同的系统中应用；容错性差，其中一个处理器发生故障就可能会导致总系统的瘫痪；目前所有机器人的控制管理系统都没有网络功能等诸多的问题。 传统的机器人控制管理系统已经逐渐满足不了生产自动化的要求，为了让机器人更好的适应生产的要求我国自主开发了新型工业机器人控制管理系统，新型工业机器人控制管理系统具有以下几种特点。 采用开放式软件和硬件结构，能够准确的通过不同的需要移植到不同的系统中；功能进行了的设计，不同的任务有不同的功能模

　　格力公司将带来一支专业“乐队”亮相本届智博会，现场合奏《歌唱祖国》。不同寻常的是，这支乐队中的吉它手、贝斯手、键盘手、打击乐手、鼓手都是格力自主研发的工业机器人。 “乐队”成员包括两台格力G405水平多关节机器人、一台格力GRS401水平多关节机器人以及八台格力GR606工业机器人。其中，GRS405水平多关节机器人担当“乐队”主力，以0.02毫米的重复定位精度及2m/s的运动速度，演奏出节拍精准、音质饱满的钢琴曲目。 据介绍，格力机器人“乐队”之前有过登台表演的经验，为了迎接马上就要来临的智博会，格力技术部门再次优化机器人参数，并配合专门的工装夹具，在音乐老师的指挥下，11台机器人协同完成整个乐曲的演奏。“这组

　　“大国崛起”未来 工业机器人 市场，还看中国！ 随着创业投资（VC）交易大幅成长，“ 机器人 ”领域正迅速崛起，预计在2020年后将有机会看到营收陡峭成长的趋势。业界专家并预期，当慢慢的变多的中国工厂开始运转以及使用更多自动系统后，还可能看到市场长期稳定成长与降价。 根据ABI Research机器人研究总监Dan Kara表示，工业机器人由于在亚洲迅速扩展以及更多低成本、高质量的系统出现，预计将在2020年之后出现强劲的成长。他并预期中国将在几年内超越美国，成为最大的工业 机器人市场 。 Kara在最近于硅谷举行的RoboBusiness 机器人技术 大会中指出，长久以来，机器人都脱离不了“精密驱动系统”，而这些主要都是在德国、日

　　随着科技与经济的发展，中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失，而作为新兴领域的机器人产业则迅速崛起。2012年中国机器人购买量达到2.3万台，中国一跃成为仅次日本的全球第二大机器人市场，领先美国、德国。 中国拥巨大的市场，但国产工业机器人企业在技术上发展上却先天不足，在国际市场上的竞争力稍显薄弱。尤其是近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本没办法与之竞争，对中国工业机器人的发展造成了很深的影响。 为了重塑我国制造业的竞争优势，为自动化道路打开大门，2012年国家出台《人机一体化智能系统科技发展十二五专项规划》，其中对工业机器人有专门的阐述：攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机

　　人工智能可以将对于工厂生产线上对人类最有危险的 工业机器人 转变成工人们的好帮手，如果实现，将可能会改变制造业。   在工厂里，一个七英尺高的机器人手臂会以超人般的飞速从一个工作台转向另一个工作台，去运送一块约为保龄球大小的金属。但是一旦有工人进入到离机器人特定距离之内的范围时，机器人就会将动作减慢，直到最终动作停止。一旦这名工人离开了”危险区域”，机器人就会再次加速重新开始之前中止的工作。   不过对于一位拥有熟悉工业机器人领域的人士而言，当他看到这样的场景：工业机器人和一位年轻工人协同合作，一起组装汽车悬架——他一定会觉得疯狂到难以置信。   图 机器人感应到周围的人类后停止动作（图源：Veo Robotics）

　　协助和的区别 协助机器人（Collabative Robots，也称为Cobots）和机器人在应用和设计上有一些区别，下面是它们之间的主要区别： 1. 动作控制：协助机器人的设计目标是与人类操作员共同工作，因此它们通常具有柔性的动作控制能力。协助机器人能感知人类的存在，并能根据自身的需求调整自己的运动轨迹或力量，以避免与人类发生碰撞或造成了严重的伤害。工业机器人则通常具有精确和重复的动作控制，用于自动执行其他化任务。 2. 安全性：协助机器人在设计上注重安全性，通常具备一些安全特性，如力和触觉、防撞装置、安全可控制等。这些特性使得协助机器人能够与人类直接进行互动，而不会对人员造成危险。工业机器人则

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